5.1chのスピーカーはすべて同じメーカーでなければいけませんか？

いいえ、絶対そんなことはありません。
大切なのは「音が良いスピーカー」を選ぶことと「スピーカーを取り付ける場所に注意する」ことです。
確かに、音色の揃ったスピーカー（同一メーカーでも音色が違うことがある）で聴くサラウンドは、非常に素晴らしいですが、それは「非常にレベルの高いところでの話」で、メーカーや多くの販売店が呪文のように「スピーカーをそろえなさい」と言っても、少しも気になさる必要はありません。