サラウンドのスピーカーは全てインピーダンスを揃える必要がありますか？

必要ございません。

AVアンプの各スピーカーを駆動するアンプは、
それぞれ独立したアンプが搭載されており、
フロントスピーカーとセンターやリアのスピーカーで
インピーダンスの違うスピーカーを使用しても特に問題はありません。
そのまま使用すると各スピーカーで音量レベルに差が出ますが
AVアンプは全てのｃｈのレベルを調整することができるので問題ありません。